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ROBOTICS : MODELLING, PLANNING AND CONTROL

Idioma: Inglés Series MCGRAW-HILL CHEMICAL ENGINEERING SERIESDetalles de publicación: [s.l.] : SPRINGER-VERLAG, [s.f.]Edición: 1a edDescripción: 784 15.8 x 3.6 x 24ISBN:
  • 9781846286414
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892 ROB
Resumen: ROBOTICS PROVIDES THE BASIC KNOW-HOW ON THE FOUNDATIONS OF ROBOTICS: MODELLING, PLANNING AND CONTROL. THE THEORY OF MANIPULATOR STRUCTURES PRESENTED IN THE EARLY PART OF THE BOOK ENCOMPASSES: KINEMATICS, STATICS AND TRAJECTORY PLANNING; AND THE THECHNOLOGY OF ACTUATORS, SENSORS AND CONTROL UNITS. SUBSEQUENTLY, MORE ADVANCED INSTRUCTION IS GIVEN IN: DYNAMICS AND MOTIONS CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS.
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Libro Libro Biblioteca Karol Wojtyla Sala general General 629.892 ROB Disponible 79113

ROBOTICS PROVIDES THE BASIC KNOW-HOW ON THE FOUNDATIONS OF ROBOTICS: MODELLING, PLANNING AND CONTROL. THE THEORY OF MANIPULATOR STRUCTURES PRESENTED IN THE EARLY PART OF THE BOOK ENCOMPASSES: KINEMATICS, STATICS AND TRAJECTORY PLANNING; AND THE THECHNOLOGY OF ACTUATORS, SENSORS AND CONTROL UNITS. SUBSEQUENTLY, MORE ADVANCED INSTRUCTION IS GIVEN IN: DYNAMICS AND MOTIONS CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS.

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